astra H 1.7 101cv - spia chiave inglese

ciao a tutti
da un mese sulla mia astra 1.7 cdti 101 cv con 52000 e rotti chilometri si accende in continuazione (ultimamente è sempre accesa costantemente) la spia gialla con una macchina e la chiave inglese sopra. il computer, collegato più volte, dà sempre come errore un problema del sensore di velocità o della trasmissione del suo segnale.
qualcuno ha già avuto un problema simile e/o saprebbe dirmi nello specifico qual è la sua causa?
grazie in anticipo!
saluti a tutti