Cambio automatico grand scenic 2.0 16v

Salve, ho acquistato una Grand Scenic 7 posti 2.0 16v del 2005 con all'attivo 65.000 km e cambio automatico.
Mi sembra che il cambio aspetti un pò troppo prima di cambiare marcia, a parer mio sale troppo di giri anche usando delicatamente l'acceleratore.
Ho una audi ed avevo una volvo sempre con cambio automatico e sono più "lisce"..
Alcuni di voi hanno lo stesso modello di auto e mi possono dire se è normale? e magari dare consigli..

Saluti

Daniele