Scenic 1.5d 110cv edc Affoga qualche volta in accellerazione

Salve, ho la Xmod Cross 1.5d 110cv EDC dal gennaio 2014...Ho fatto il primo tagliando a 30000km ed il secondo annuale con cambio filtro.
Ho riscontrato in questi due anni di aver avuto qualche volta interruzioni come affogasse in accelerazione, cioè che mentre accelleravo l'auto non rispondeva! ho cambiato in manuale è un po meglio. Questo difetto l'ha fatto 4/5 volte. Nell'ultimo controllo annuale (dicembre) mi hanno azzerato la centralina e me lo ha fatto una volta sola.
Può dipendere dal motore freddo, dal cambio o gasolio non di qualita? Alla Renault non lo segnalava. Questo difetto è molto pericoloso se mentre si sta sorpassando accadesse o dovessi accellerare per qualunque motivo.
E' capitato a qualcuno? soluzioni?
Ultima Domanda: ho la Gold che scade tra 2 anni, posso cambiare le pasticche davanti e dietro utilizzando dei Brembo o decade la garanzia?
Grazie mille
Marco